Perancangan Dan Penerapan Sistem Pengering Ikan Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy Pada Mikrokontroller Atmega32a

Abstract

Penggunaan logika fuzzy sangat berperan penting di industri robotika salah satunya penerapan motor robot dalam pengembangan otomisasi industri, Algoritma kendali logika fuzzy mampu mengkondisikan mesin atau sistem untuk mengerti dan merespon konsep yang bersifat samar atau besarnya tidak ditentukan secara pasti (vague concept) seperti ‘panas’, ‘dingin’, ‘basah’, ‘kering’, dan lain sebagainya.  Penerapan logika fuzzy dalam hal ini akan dikombinasikan dengan sistem kendali mikrokontroller dalam mendukung sistem pengering ikan otomatis yang dapat berjalan sesuai dengan nilai diterima sensor dan diproses menggunakan metode fuzzy logic dalam menentukan cuaca sekitar. Sebab, sistem pengering ikan otomatis ini dapat dengan sendirinya mengeluarkan dan memasukkan tempat pengering ikan sesuai dengan cuaca sekitar yang diterima oleh sensor pada sistem. Dengan demikian proses pengeringan menjadi lebih praktis ysitumembangun suatu robot yang merupakan robot daratan (ground robot) dan menggunakan roda sebagai media penggerak robot. Robot akan menggerakkan tempat pengeringan ikan (keluar/masuk) sesuai dengan kondisi cuaca sekitar. Robot ini diharapkan akan membantu nelayan ikan dalam pengeringan ikan dengan teknologi robot dan meningkatkan produksi ikan asin/kering di daerah pesisir.